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智能起重机桁架机器人(专利产品)
发布日期:2026.05.03 访问量:

适用于10t圾以下产品

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定制模块

参数项

可选配置 / 定制范围

备注说明

 

 

基础规格

工作级别

A3 ~A6

适配轻载至中高频工业作业工况

额定起重量

10t 及以下

可定制非标吨位、特殊起重量区间

轨道跨度

5m~28m

可适配厂房、产线布局定制非标跨度

最大起升高度

 12m

可根据现场工况调整起升行程

 

起升系统

核心结构形式

刚性直线模组、多级精密升降模组

高刚性、低晃动 ,保障重复定位精度

定位精度

毫米级精准定位

适配自动化产线精密位需求

 

 

抓取执行机构

通用抓取配置

标准吊钩、 常规吊具

通用物料吊装场景适配

专用抓取配置

定制化夹具、抓具、组合式吊具

适配异形、非标形态物料抓取

智能抓取配置

工业机械手、伺服抓取装置

自动化产线无人化作业适配

 

动力驱动系统

核心驱动方式

全伺服电机驱动

启停无冲击、调速精准、快慢速度均可控

配套传动机构

精密减速机、 齿轮齿条传动机构

匹配伺服电机实现精准动力输出

 

行走轨道系统

轨道类型

精密直线导轨、高精度专用运行轨道

低行走误差、运行平稳、耐磨耐用

轨道安装形式

地面式、架空式、悬挂式

适配不同厂房、产线现场安装条件

 

 

 

 

智能控制系统

核心控制单元

PLC 可编程控制系统

全流程自动化逻辑编程、运行管控

精准定位系统

激光定位精准对位系统

实现毫米级空间定位、 自动纠偏

环境感知系统

3D 激光云台雷达扫描系统

实时空间环境建模、障碍物检测与避障

视觉识别系统

吊具 3D 视觉识别系统

物料自动识别、对位偏差自动校正

数据通信系统

工业无线通信系统

设备与产线 / 工厂系统实时数据交互

运维管理系统

数字孪生可视化系统

设备运行状态实时仿真、数据溯源、智能运维

 

适用场景适配

核心适配行业

工业自动化产线、智能物流、仓储行业

精准定位、 自动化搬运场景专属定制

适配工况

高频次搬运、无人化作业、精密物料吊装

可根据现场工艺需求做专项功能定制


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